没有时间限制,只要有以下情形之一的,即可随时起诉主张变更抚养权:(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有
法律依据
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条、第十六条