如果被赡养人同意,赡养义务能约定。《老年人权益保障法》第二十条规定,经老年人同意,赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿
法律依据
《中华人民共和国老年人权益保障法》第二十条