如果劳务人员没有过错,是需要赔偿的。《民法典》第五百六十六条规定,合同解除后,尚未履行的,终止履行;已经履行的,根据履行情况和合同性质,当事人可以要求恢复原状、采取其他补救
法律依据
《民法典》第五百六十六条