需要满足取保条件才可以。根据《刑事诉讼法》第六十七条规定,人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人,可以取保候审:(一)可能判处管制、拘役或者
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条