有。根据《刑法》第二十四条的规定,在犯罪过程中,自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的,是犯罪中止。所以,在危险驾驶的过程中,如果自动放弃或者因为其它原因导致中止的
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十四条、第一百三十三条