犯敲诈勒索罪只要符合条件就可以取保候审。根据《刑事诉讼法》第六十七条规定,人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人,可以取保候审:(一)可能判
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条