如果放弃继承公证书有错误可以撤销。《中华人民共和国公证法》第三十九条规定:当事人、公证事项的利害关系人认为公证书有错误的,可以向出具该公证书的公证机构提出复查。公证
法律依据
《中华人民共和国公证法》第三十九条