醉酒人犯罪的故意这样认定:驾驶人明知自己在道路上醉酒驾驶机动车的行为会对周围不特定人的生命健康和财产安全造成威胁,会危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生认定为醉
法律依据
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条