犯罪经过下列期限可以免除刑事责任:(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的,经过五年;(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的,经过十年;(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
《中华人民共和国刑法》第八十七条