民事责任与刑事责任的关系是相辅相承的,承担了民事赔偿责任是从轻、减轻刑事责任的量刑情节,即承担了民事责任并不意味着可以免除刑事责任,承担民事赔偿并取得被害人或家属谅解
法律依据
《中华人民共和国刑法》第三十六条、第六十一条、第六十二条
《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》第九条、第十条