抢劫罪和妨碍公务罪的主要区别是侵犯的客体不同,即抢劫罪侵犯的客体是公民的人身安全和财产权利,而妨害公务罪侵犯的是复杂客体,其中,国家的正常管理活动是其主要客体。国家机关
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条、第二百七十七条