立即就可以起诉,对交通事故损害赔偿的争议,当事人可以请求公安机关交通管理部门调解,也可以直接向人民法院提起民事诉讼。但一般不要超过三年的诉讼时效限制,否则可能就不能有效
法律依据
《道路交通安全法》第七十四条
《民法典》第一百八十八条