抢劫罪与敲诈勒索罪是两个不同的罪名,无法条竞合关系。法条竞合,指一个犯罪行为同时触犯数个具有包容关系的具体犯罪条文,依法只适用其中一个法条定罪量刑的情况。例如:合同诈骗
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条、第二百七十四条