行驶证上有效期过期了到车管所办理新的行驶证即可。申请新的行驶证,机动车所有人应当填写申请表,交验机动车,并提交以下证明、凭证:(一)机动车所有人的身份证明;(二)购车发票等
法律依据
《机动车登记规定》第七条