发现处于实习期且无相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上驾驶人陪同的,已经或正在高速公路上行驶的,公安交管部门将按照新交规,对驾驶人处20元以上200元以下罚款,并责令就近驶离
法律依据
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条、第九十四条