1、在公路上遇到交警检查被发现,到期未年检的车辆,将被处罚200元,2、如果更长时间没有检查,到下一个年检周期则被视为漏检,那么按规定将被处罚500元。3、当然,这是在开车时被发现
法律依据
《中华人民共和国道路安全法》
第六十七条
机动车逾期未接受定期安全技术检验的,汽车每漏检一次,对驾驶人或者车辆所有人处以五百元罚款,其他机动车每漏检一次,对驾驶人或者车辆所有人处以二百元罚款。