自然人与公司签订合同合法。自然人与公司都属于签订合同的合法主体,所以他们之间签订合同当然是合法的。注意自然人与公司签订合同时需要经过双方协商一致,不能存在欺诈、胁迫
法律依据
《民法典》第四百六十四条,合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议,适用有关该身份关系的法律规定;没有规定的,可以根据其性质参照适用本编规定。