当事人出于自愿进行赔偿的,与敲诈勒索行为有着本质上的区别。敲诈勒索是指通过威胁、恐吓等暴力方式强行索取财物的犯罪行为。自愿赔偿,是指行为人(或行为方)自愿因过失过错而对
法律依据
《中华人民共和国刑法》 第二百七十四条