有诉讼时效,交通事故责任认定书下来后,三年内起诉有效。从接到事故认定书次日开始计算,从执行方面考虑,应该在治疗终结后尽快起诉。根据相关法律的规定,向人民法院请求保护民事权
法律依据
《民法典》第一百八十八条