担保人终止担保的情形有:1、经过债权人同意。 2、担保期限届满,债权人在担保期间内未主张担保权利。3、担保的主债权诉讼时效届满,债权人在此之前未主张债权。
法律依据
《民法典》第六百九十七条
《民法典》第六百九十五条
《民法典》第六百九十三条