如果刚拿到驾驶证独自上高速,没有驾驶证三年以上的驾驶人陪同,由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条第二款:驾驶
法律依据
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条、第九十四条