从以下几个方面来认定:1、未遂的结果是犯罪目的无法完成,既遂则是完成了犯罪目的。2、已经着手实行犯罪,由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的,是犯罪未遂。实施完成的是既遂。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十三条