公司未登记能形成劳动关系。依据我国相关法律的规定,劳动者与未登记的公司签订劳动合同的,劳动关系是成立的,产生劳动争议的适用《劳动法》等法律的规定。
《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释(三)》
第四条 劳动者与未办理营业执照、营业执照被吊销或者营业期限届满仍继续经营的用人单位发生争议的,应当将用人单位或者其出资人列为当事人。
《中华人民共和国劳动合同法》
第九十三条 【无营业执照经营单位的法律责任】对不具备合法经营资格的用人单位的违法犯罪行为,依法追究法律责任;劳动者已经付出劳动的,该单位或者其出资人应当依照本法有关规定向劳动者支付劳动报酬、经济补偿、赔偿金;给劳动者造成损害的,应当承担赔偿责任。
法律依据
《中华人民共和国劳动合同法》第九十三条
《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释(三)》第四条