期满换证时可以换发十年有效期的机动车驾驶证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十六条的规定,机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内,每个记分周期均未记满12分的
法律依据
《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十六条