可以拿回来,但要接受处罚。未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的,处二百元以上二千元以下罚款,可以并处拘留15天以下。要想取回车子
法律依据
《道路交通安全法》第九十九条
《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十八条