交通事故认定书不需要双方当事人到场认领。《道路交通安全法》第七十三条:公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论,及时制作交
法律依据
《道路交通安全法》第七十三条