谅解书不是必需条件,但对取保候审有一定价值。如果办案机关要求出具谅解书,而对方不谅解的,办案机关会考虑不批准取保候审。因为需要考虑受害单位的态度、考虑社会危害和影响。
法律依据
《刑事诉讼法》第六十七条