不得驾驶机动车的情形如下:一是在没有驾驶证的情况下不得驾驶机动车;二是在饮酒或者醉酒的情况下都不得驾驶机动车;三是精神状态不良的情况下,建议不要驾驶机动车。
法律依据
《道路交通安全法》第九十一条、第九十五条、第九十九条