《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二条规定有明确规定,按照法律规定,驾驶车辆。但是并没有明确要求不能光脚、赤足开车,因此“法无禁止即自由”或者说“法无禁止即允
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二条