机动车登记管理规定,车辆未按照规定期限进行安全技术检验的,由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款。也就是说,过期未检车是违法行为,在没被交警逮住前,没有发生事故前,抓紧
法律依据
《机动车登记规定》第五十六条