一般来说带小孩是不会被认为违法。不过,乘坐车应当遵守下列规定:(一)不得在机动车道上拦乘机动车;(二)在机动车道上不得从机动车左侧上下车;(三)开关车门不得妨碍其他车辆和行
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十七条