取保候审到期后解除的,如果不需要再追究刑事责任的,公安机关应该撤销案件,并且通知当事人。根据法律规定,有下列情形之一的,不追究刑事责任,已经追究的,应当撤销案件,或者不起诉,或者
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条