可以在拿到赔偿之后再出具谅解书。从安全角度考虑,先拿到赔款是最理想的,其次是拿到赔款的同时签谅解书。由于社会里的很多不确定因素,先签谅解书然后再拿赔款,是一件非常危险的
法律依据
《人身损害赔偿司法解释全文》第一条