离婚两年了如果孩子没有满18岁,那随时候可以起诉要求支付抚养费,因为抚养义务是要抚养孩子到成年。如果孩子已经过了18岁,要在孩子满18岁之后的三年之内起诉要求支付抚养费,因为
法律依据
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十三条,抚养费的给付期限,一般至子女十八周岁为止。
十六周岁以上不满十八周岁,以其劳动收入为主要生活来源,并能维持当地一般生活水平的,父母可以停止给付抚养费。