担任公司法定代表人的年龄要求是要年满十八周岁,或者年满十六周岁以自己的劳动收入为主要生活来源。因为符合上述情况的人才是具有完全民事行为能力的人,具有完全民事行为能力
法律依据
《民法典》第十八条,成年人为完全民事行为能力人,可以独立实施民事法律行为。
十六周岁以上的未成年人,以自己的劳动收入为主要生活来源的,视为完全民事行为能力人。