等当借款人把银行贷款还清的时候,担保人就可以向银行提出撤销担保的申请。如果是发现自己被借款人和其他人共同串通而被骗去做担保人,这种情况当事人可直接向法院提出诉讼要求
法律依据
《民法典》第三百九十三条 有下列情形之一的,担保物权消灭:
(一)主债权消灭;
(二)担保物权实现;
(三)债权人放弃担保物权;
(四)法律规定担保物权消灭的其他情形。