如果双方是自行协商确定了孩子的抚养权后有一方不执行的,则另一方可以向法院提起诉讼要求对方按照协商的结果执行;如果是法院对孩子的抚养权归属作出了判决的,则有一方不执行的
法律依据
《民事诉讼法》第二百三十六条,发生法律效力的民事判决、裁定,当事人必须履行。一方拒绝履行的,对方当事人可以向人民法院申请执行,也可以由审判员移送执行员执行。
调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书,当事人必须履行。一方拒绝履行的,对方当事人可以向人民法院申请执行。