起诉离婚可以承认自己出轨。承认出轨,并不能因此认定双方感情完全破裂,如果是第一次起诉离婚的,法院会给予原、被告一次和好的机会,判决不准离婚。
法律依据
《民法典》第一千零七十九条:夫妻一方要求离婚的,可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件,应当进行调解;如果感情确已破裂,调解无效的,应当准予离婚。