自愿赠与的钱能不能要回来,要依据具体的情况而定,如果是有偿赠与,而受赠与人未尽义务的,赠与人可以撤销赠与行为,如果是无偿赠与的,并且钱已经转移到受赠人的,不能取回。
法律依据
《民法典》第六百六十三条,受赠人有下列情形之一的,赠与人可以撤销赠与:
(一)严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益;
(二)对赠与人有扶养义务而不履行;
(三)不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权,自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。