双方同意变更抚养权是不需要到法院去的,双方可以签订一个变更协议,表明变更的事实就可以了。在子女抚养权问题上,只要双方协商一致,在有利于子女成长的前提下,法院是不会干预的。
法律依据
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十七条,父母双方协议变更子女抚养关系的,人民法院应予支持。