关联公司之间债权债务能转让。关联公司之间协商一致后可以对债权债务进行转让,如果是转让债权的需要通知债务人;如果是转让债务的,则需要经过债权人同意后才可以进行转让。
法律依据
《民法典》第五百四十六条,债权人转让债权,未通知债务人的,该转让对债务人不发生效力。债权转让的通知不得撤销,但是经受让人同意的除外。