公司之间借款需要合同。任何主体之间借款都需要签订合同,如果不签订合同将很难证明借款事实的存在,无法证明借款事实的存在,一旦日后债务人不承认借款事实或者发生其他纠纷债权
法律依据
《民法典》第六百六十七条,借款合同是借款人向贷款人借款,到期返还借款并支付利息的合同。