要根据具体情况而定。1、如果带走孩子的行为符合签订的有关探视权的协议,那么其行为是合法的;2、如果对方违反了对探视权的约定,另一方可以向法院起诉。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十六条 离婚后,不直接抚养子女的父或者母,有探望子女的权利,另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的,由人民法院判决。
父或者母探望子女,不利于子女身心健康的,由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后,应当恢复探望。