根据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条、第五十七条,变更孩子的抚养权有以下两种形式,但是,无论采取那种方式变更孩子的抚养权
法律依据
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条、第五十七条