根据《民法典》第一千一百六十一条、第一千一百六十二条的规定:父母如果继承了遗产的则有义务为离世子女清偿债务,因为债务人死亡的,其债务应当由继承人在继承的遗产范围内偿还
法律依据
《民法典》第一千一百六十一条、第一千一百六十二条