可以。根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第八条规定:1.作为孩子的父或母亲,想要回对子女的直接抚养权,可以起诉的。2.是否能直接抚养子女
法律依据
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第八条|https://www.66law.cn/tiaoli/153092.aspx