可以。根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第四十六条规定:1.协议离婚后是可以要回孩子抚养权的。2.离婚后,哺乳期内的子女,以随哺乳的母亲
法律依据
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第四十六条|https://www.66law.cn/tiaoli/153092.aspx