双方可以先协商。如果无法达成一致,可以通过诉讼途径解决。根据根据《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释(一)》第五十五条,离婚后,父母一方要求变更子女
法律依据
《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释(一)》第五十五条、第五十八条