如果不通过公证这个途径,也不能在被继承人去世前或主要遗产所在地的人民调解委员会达成调解意见,则必须向人民法院提起继承的诉讼。需要起草诉状,收集相关亲属关系证明、被继承
法律依据
《中华人民共和国民法典)第一千一百三十二条 继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神,协商处理继承问题。遗产分割的时间、办法和份额,由继承人协商确定;协商不成的,可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。