想要回孩子的抚养权可以通过下面方式进行:一、离婚后父母双方可以协议变更抚养权;二、起诉变更抚养权出现下列法定情形的,不直接抚养子女的另一方可以起诉变更抚养权:1、与子女
法律依据
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释一
第五十六条 具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤致残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。